[发明专利]一种粉体物料堆的体积密度测量方法及其系统

摘要

本发明公开了一种粉体物料堆的体积密度测量方法及其系统，体积测量方法包括：将N个激光测量头并排固定于粉料车上方的架子上，当粉料车驶入架子正下方时，控制各激光测量头对粉体物料堆表面同时按照预设的相同频率进行扫描，获得各扫描点的高度数据，当粉料车的车箱驶出架子正下方时结束扫描；构建三维迪卡尔坐标系，计算各扫描点的三维坐标；利用计算机程序对扫描点进行样条插值形成光滑曲线，对所述光滑曲线组成的曲面进行二重积分，得到粉料车中粉体物料堆的体积。本发明能准确真实地获取煤炭、粉料等粉体物料堆的现场体积数据，进而获取密度数据，能客观地监督运输方使用合法、安全、正规的手段进行煤炭、粉料等粉体物料的运输操作。

主权项

一种粉体物料堆的体积测量方法，其特征在于，包括：S1、撘建激光测量装置，将N个激光测量头并排固定于粉料车通过处的上方架子上，测量之前确保各所述激光测量头发射的激光束垂直于水平面，将两个最远的激光测量头之间的距离调整到等于粉料车的宽度，N为大于等于2的正整数；S2、当粉料车的车箱驶入所述架子正下方时，控制各所述激光测量头对所述粉体物料堆表面同时按照预设的相同频率进行扫描，获得各扫描点的高度数据，当所述粉料车的车箱驶出所述架子正下方时结束扫描；S3、利用计算机程序以平行于粉料车行驶方向的方向为X轴，以垂直于粉料车行驶方向的方向为Y轴，以垂直于水平面的方向为Z轴构建三维迪卡尔坐标系，计算各扫描点在所述三维迪卡尔坐标系下的三维坐标；S4、利用计算机程序分别对每行和每列的扫描点进行样条插值形成光滑曲线，对所述光滑曲线组成的曲面进行二重积分获取所述粉料车中粉体物料堆的体积。