[发明专利]煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人

摘要

本发明公开了一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，包括机器人本体、行走底盘、电动行走驱动机构和电子线路板；电子线路板上设置有瓦斯浓度监测单元、行走位置监测单元、行走方向监测单元、根据瓦斯浓度监测单元所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变化曲线并相应推算出各时刻瓦斯浓度变化率的数据处理器、用于输入瓦斯浓度报警阈值的参数输入单元一、用于输入瓦斯浓度变化率报警阈值的参数输入单元二、由数据处理器进行控制的报警指示单元以及数据存储单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救过程中同步对搜救区域周侧的瓦斯浓度进行监测，并能对瓦斯浓度变化情形自动进行分析处理。

主权项

一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测机器人，其特征在于：包括机器人本体、带动所述机器人本体进行前后移动且安装在所述机器人本体底部的行走底盘（1）、对行走底盘（1）进行驱动的电动行走驱动机构（2）和安装于所述机器人本体上的电子线路板，所述电动行走驱动机构（2）与行走底盘（1）之间通过传动机构进行传动连接；所述电子线路板上设置有对煤矿井下的瓦斯浓度进行实时监测的瓦斯浓度监测单元（3）、对所述机器人本体的行走位置进行实时监测的行走位置监测单元（4）、对所述机器人本体的行走方向进行实时监测的行走方向监测单元（5）、根据瓦斯浓度监测单元（3）所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变化曲线并相应推算出各时刻瓦斯浓度变化率的数据处理器（6）、用于输入瓦斯浓度报警阈值的参数输入单元一（7）、用于输入瓦斯浓度变化率报警阈值的参数输入单元二（8）、由数据处理器（6）进行控制的报警指示单元（9）以及分别与数据处理器（6）相接的数据存储单元（10）和时钟电路（11），所述瓦斯浓度监测单元（3）、行走位置监测单元（4）、行走方向监测单元（5）、参数输入单元一（7）、参数输入单元二（8）和报警指示单元（9）均与数据处理器（6）相接，所述电动行走驱动机构（2）由数据处理器（6）进行控制且其与数据处理器（6）相接。