[发明专利]控制器局域网络的同步方法有效
| 申请号： | 201210431049.3 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103795519B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 曾群;赵大鹏 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L7/00 | 分类号： | H04L7/00;H04L12/28 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陆嘉 |
| 地址： | 201815 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制器局域网络的同步方法，包括：每个节点的数据帧的封装：在每个节点的网络控制器从控制器局域网络接收到数据时，将设置在节点的网络控制器上的时钟部件的第一当前时钟值与所述数据封装为数据帧；主控设备和网络控制器之间的时间协调：基于主控设备的主控时钟的时钟值或者时钟部件的第二当前时钟值，协调主控时钟与时钟部件的时钟；主节点与从节点之间的时间的同步：基于同步触发消息，将主节点的网络控制器的时钟部件的第三当前时钟值广播至从节点的网络控制器，从节点网络控制器根据接收的第三当前时钟值更新自身时钟部件的时钟。本发明能够确定消息数据到达的精确时间，有利于消除时间偏差，提高控制器局域网络的同步精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 局域网络 同步 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制器局域网络的同步方法，所述控制器局域网络包括主节点和从节点，每个节点包括主控设备和与其耦合的网络控制器，其特征在于，包括：每个节点的数据帧的封装：在每个节点的网络控制器从控制器局域网络接收到数据时，将设置在所述节点的网络控制器上的高精度时钟的第一当前时钟值与所述数据封装为数据帧；所述主控设备和网络控制器之间的时间协调：基于所述主控设备的主控时钟的时钟值或者所述网络控制器的高精度时钟的第二当前时钟值，协调所述主控设备的主控时钟与所述网络控制器的高精度时钟的时钟；所述主节点与所述从节点之间的时间的同步：基于同步触发消息，以所述主节点的网络控制器的高精度时钟的第三当前时钟值为基准，将主节点的网络控制器的高精度时钟的第三当前时钟值广播至从节点的网络控制器，从节点网络控制器根据所接收的第三当前时钟值更新自身的高精度时钟的时钟。
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