[发明专利]装卸装置和装卸方法有效
| 申请号： | 201210431555.2 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN103085075A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 益富茂树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及装卸装置和装卸方法。提供用于相对于托盘上的接近位置执行工件的装卸的装卸装置，所述装卸装置包括多个手，这些手顺序地接近所述托盘上的所述接近位置，并且所述多个手包括第一手和第二手。此外，所述装卸装置包括：管理单元，所述管理单元保持所述第一手的接近位置；以及确定单元，所述确定单元基于所述第一手的接近位置来确定所述第二手的移动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种装卸装置，所述装卸装置用于相对于托盘上的接近位置执行工件的装卸，所述装卸装置包括：多个手，这些手包括顺序地接近所述托盘上的那些接近位置的第一手和第二手；管理单元，所述管理单元保持所述第一手的接近位置；以及确定单元，所述确定单元基于所述第一手的所述接近位置来确定所述第二手的移动路径。
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