[发明专利]电动致动器

摘要

本发明提供的电动致动器，使备用电容器在常时存储适量的电能的同时，无论何时发生停电都能可靠地执行所期待的返回动作。以不增加负担的合适的电流值进行备用电容器的充电。定期地测定备用电容器（16）的最新的静电容量值Cnew。根据每次测得的最新的静电容量值Cnew，算出为将阀门（200）从此时的设定开度θsp到紧急开闭位置（例如全闭位置）执行返回动作所必要的充电电压（必要充电电压）VCmin。在算出的必要充电电压VCmin高于测出的端子间电压VC时，根据阀门的实际开度θpv与设定开度θsp决定充电电流Ia的值，对备用电容器（16）进行充电使端子间电压VC达到必要充电电压VCmin。

主权项

一种电动致动器，具有电源部、接受来自该电源部的电力供给并驱动阀门的电动机、接受来自所述电源部的电力供给并被充电的备用电容器，在停电时由所述备用电容器中所存储的电能强制地驱动所述电动机，并执行返回动作使所述阀门到达规定的开度位置，其特征在于，具备：检测所述阀门的实际开度的开度检测单元；检测所述备用电容器的端子间电压的端子间电压检测单元；定期地测定所述备用电容器的最新的静电容量值的静电容量测定单元；必要充电电压算出单元，所述必要充电电压算出单元在每次测定所述备用电容器的最新的静电容量值后，根据该被测定到的最新的静电容量值，算出为执行使所述阀门从此时的开度设定值到所述规定的开度位置的返回动作所必要的所述备用电容器的充电电压，作为必要充电电压；和充电单元，所述充电单元在所述必要充电电压算出单元所算出的必要充电电压高于所述端子间电压检测单元所测出的端子间电压时，根据所述阀门的实际开度和开度设定值决定对所述备用电容器的充电电流的值，对所述备用电容器进行充电直到所述端子间电压检测单元所测出的端子间电压达到所述必要充电电压。