[发明专利]一种力矩电机宽范围调速装置

摘要

本发明公开了一种力矩电机宽范围调速装置，由调速指令发生器、调速控制器、功率驱动模块、调速执行机构和速度传感器组成；所述调速控制器由比较器、积分器、积分系数乘法器、减法器、PDF系数乘法器、PDF跟随器、反馈跟随器和积分饱和限制器组成，所述调速执行机构由力矩电机、联轴节和机械负载组成；其中所述比较器、积分器、积分系数乘法器、减法器、功率驱动模块、力矩电机、联轴节、机械负载、速度传感器和反馈跟随器按序顺时针方向环形连接，比较器还与调速指令发生器连接，减法器还通过PDF系数乘法器和PDF跟随器与速度传感器连接，积分饱和限制器分别与积分系数乘法器的输出和积分器连接。本发明具有从零至数千转的宽调速范围且调速性能优良。

主权项

一种力矩电机宽范围调速装置，其特征是：由调速指令发生器、调速控制器、功率驱动模块、调速执行机构和速度传感器组成；其中所述调速控制器由比较器、积分器、积分系数乘法器、减法器、PDF系数乘法器、PDF跟随器、反馈跟随器和积分饱和限制器组成；所述调速执行机构由力矩电机、联轴节和机械负载组成；所述比较器、积分器、积分系数乘法器、减法器、功率驱动模块、力矩电机、联轴节、机械负载、速度传感器和反馈跟随器按序顺时针方向环形连接；所述比较器还与所述调速指令发生器连接；所述减法器还依顺序与所述PDF系数乘法器、PDF跟随器、速度传感器相连接；所述积分饱和限制器分别与所述积分系数乘法器的输出和所述积分器相连接。