[发明专利]一种小型一体式并联旋转超声电机有效
申请号: | 201210433818.3 | 申请日: | 2012-11-02 |
公开(公告)号: | CN102931873A | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 姚志远;胡正旭 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02N2/10 | 分类号: | H02N2/10;H02N2/12 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 彭英 |
地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种小型一体式并联旋转超声电机,属于超声电机技术领域。包括定子(1)和作为轴承的动子(2),所述定子(1)由N(N≥3)个复合振子并联组成,所述复合振子通过柔性支持元件相连接,且复合振子围绕动子沿周向对称放置;所述每个复合振子由两个兰杰文振子成一定角度互相交叉构成;同时该两个兰杰文振子头部联为一体形成复合振子的驱动足(13),且所述兰杰文振子均在同一个平面上;每个兰杰文振子由弹性体(11)以及压电陶瓷片(12)组成,所述压电陶瓷片的正极朝外,负极指向弹性体(11)的基体表面。本发明不仅能量密度高、结构紧凑,而且在纵向尺寸上很薄的情况下,仍可以提供较大的输出力矩。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 体式 并联 旋转 超声 电机 | ||
【主权项】:
一种小型一体式并联旋转超声电机,包括定子(1)和作为轴承的动子(2),其特征在于:所述定子由N(N≥3)个复合振子并联组成,所述复合振子通过柔性支持元件(3)相连接,同时复合振子围绕动子(2)沿周向对称放置;所述每个复合振子由两个兰杰文振子成一定角度互相交叉构成;同时该两个兰杰文振子头部联为一体形成复合振子的驱动足(13),且所述兰杰文振子均在同一个平面上;每个兰杰文振子由弹性体(11)以及压电陶瓷片(12)组成,所述压电陶瓷片的正极朝外,负极指向弹性体(11)的基体表面。
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