[发明专利]基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201210433919.0 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102982556A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 朱志宇;葛慧林;李阳;王建华;伍雪冬;张冰;冯友兵;杨官校;戴晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法，所述方法如下：将视频图像的射影变换构造成矩阵李群；将目标的射影变换参数作为状态变量，建立李群上的状态转移模型；采用协方差描述来表示视频图像中的目标区域；采用李群上的粒子滤波算法，沿流形测地线抽取状态样本；采用内蕴高斯牛顿算法来求解内蕴均值，得到系统的状态估计，完成目标跟踪。本发明能够降低欧式空间的噪声统计特性对权值方差的影响，有助于解决粒子退化问题，提高算法的跟踪精度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 流形 粒子 滤波 算法 视频 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法，其特征在于所述方法如下：将视频图像的射影变换构造成矩阵李群；将目标的射影变换参数作为状态变量，建立李群上的状态转移模型；采用协方差描述来表示视频图像中的目标区域；采用李群上的粒子滤波算法，沿流形测地线抽取状态样本；采用内蕴高斯牛顿算法来求解内蕴均值，得到系统的状态估计，完成目标跟踪。
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