[发明专利]倾斜计有效
| 申请号： | 201210434203.2 | 申请日： | 2009-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN102980576A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 彼得·范怀克·卢米斯 | 申请（专利权）人： | 天宝导航有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C21/30;G01C9/08;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 麦善勇;张天舒 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种使用速度计和前向加速度计来测量倾角的倾斜计。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜 | ||
【主权项】：
一种倾斜计，包括：速度计，用于确定前向速度；加速度计，用于测量前向加速度；GNSS接收器，该GNSS接收器用于确定基于GNSS的位置和基于GNSS的三维航向，所述基于GNSS的三维航向包括基于GNSS的倾角；偏航速率传感器，用于测量偏航角速率；和倾角计算器，该倾计算器被构造为使用所述偏航角速率、所述基于GNSS的位置、所述前向速度的变化率和所述测量的前向加速度来确定精度比所述基于GNSS的倾角更高的航位推算倾角。
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