[发明专利]一种室内定位中的鲁棒用户轨迹估计的方法、装置及智能通讯设备有效
| 申请号： | 201210434579.3 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN102928815B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张幸林;杨铮;刘云浩 | 申请（专利权）人： | 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 马晓亚 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位中的鲁棒用户轨迹估计的方法，包括S1.将用户轨迹分成K个分段,每个分段具有N个采样点;S2.抓取用户轨迹分段处的采样点的信息，采用鲁棒统计学的方法来估计这些采样点的距离，并区分用户信息S3.抓取用户轨迹上连续采样点的信息，结合用户信息，采用加权平均的方法来估计所有采样点间的距离值;其中,K,N均为正整数。本发明还公开了一种室内定位中的鲁棒用户轨迹估计的装置及智能设备。本发明的室内定位中的鲁棒用户轨迹估计的方法、装置及智能通讯设备用于限制异常用户或者传感器的异常读数对基于众包的室内定位的负面影响，从而使基于众包的室内定位技术在实际应用中变得鲁棒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 中的 用户 轨迹 估计 方法 装置 智能 通讯设备 | ||
【主权项】：
一种室内定位中的鲁棒用户轨迹估计的方法，其特征在于，包括：S1.将用户轨迹划分为M个部分，每个部分分成K个分段,每个分段具有N个采样点；其中，如果所述用户轨迹的一部分轨迹中包括了所有用户的数据，则该部分轨迹为主轨迹，其余部分为边缘轨迹；S2.抓取所述主轨迹中每个分段所具有的全部N个采样点的信息，采用最小协方差行列式的方法来估计所述主轨迹包含的所有采样点之间的距离，并区分用户类别；S3.抓取所述边缘轨迹上连续采样点的信息，结合所述用户类别，采用加权平均的方法来估计所述边缘轨迹包含的所有采样点间的距离值；其中,M，K,N均为正整数。
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