[发明专利]一种力矩电机宽范围调速数字控制装置及控制方法无效
| 申请号： | 201210434733.7 | 申请日： | 2012-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102882470A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 曾文火;朱鹏程 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种力矩电机宽范围调速数字控制装置及控制方法，该控制装置由数字控制计算机、数/模转换模块、功率驱动模块、力矩电机、联轴节、机械负载、光电编码器和高速计数模块按序顺时针方向环形相连接构成；其控制方法步骤为：初始化积分器后读取速度数字指令信号和速度数字反馈信号，将两者比较得到误差信号，将误差累加积分并乘以积分系数得积分乘积，将速度数字反馈信号乘以PDF系数得PDF乘积，将积分乘积减去PDF乘积并对其数字量差值进行超限判别和处理，最后将差值进行数/模转换得到模拟量控制信号经功率驱动模块控制调速执行机构，确保力矩电机宽范围内优良的调速性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力矩电机 范围 调速 数字控制 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种力矩电机宽范围调速数字控制装置，其特征是：该控制装置由数字控制计算机、数/模转换模块、功率驱动模块、调速执行机构、光电编码器和高速计数模块组成，其中所述调速执行机构由力矩电机、联轴节和机械负载组成；所述数字控制计算机、数/模转换模块、功率驱动模块、力矩电机、联轴节、机械负载、光电编码器和高速计数模块按序顺时针方向环形连接。
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