[发明专利]在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法及系统，包括发射射频信号的目标节点、接收目标节点信号的多个无线传感节点及接收所述无线传感节点信息的上位机，包括如下步骤：目标节点发射射频信号；无线传感节点接收信号并上传上位机；判断目标节点的运动状态；进行目标节点的定位。本发明能在线判断目标运动状态，在目标静止状态下通过定位坐标求平均来提高定位精确度，在目标移动状态下仅利用本周期测量数据定位来保证定位可靠性。

主权项

一种在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法，其特征在于，包括发射射频信号的目标节点、接收目标节点信号的多个无线传感节点及接收所述无线传感节点信息的上位机，所述多个无线传感节点构成无线传感网络，所述在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法包括如下步骤：目标节点发射射频信号：目标节点按信号周期发射射频信号；无线传感节点接收信号并上传上位机：在任意一个发射周期内，多个无线传感节点测量接收目标节点信号的强度值，并将包含该信号的强度值和无线传感节点编号、坐标信息的数据包发送到上位机；判断目标节点的运动状态：所述上位机汇集所述多个无线传感节点发来的目标节点信号的强度值组成目标节点信号强度向量，并按时间顺序存储在上位机中，将当前信号强度向量与先前多次信号强度向量进行比较，若当前信号强度值较大的多个节点在先前多次信号强度值均偏差范围小于事先设定的阈值，则认为目标节点当前处于静止状态，否则，认为该目标节点当前处于移动状态；进行目标节点的定位：对于静止状态的目标节点，所述上位机利用本信号周期收到的一个无线传感节点测量数据与上一信号周期收到的其它节点数据进行定位计算，然后再以本信号周期收到另一个节点测量数据与上一信号周期收到的其它节点数据进行定位计算，直到加入所有本信号周期收到无线传感节点数据，最终计算出多个定位坐标值，将这些定位坐标平均坐标值作为静止目标定位坐标值；对于移动状态的目标节点，所述上位机只利用任一周期内收到的所有无线传感节点测量数据进行一次定位计算完成对移动状态的目标节点的定位。