[发明专利]一种保护电动助力转向系统的方法

摘要

本发明提供一种保护电动助力转向系统的方法，包括如下步骤：建立方向盘转角和方向盘转速阀值的对应关系形成方向盘转速阀值查表；获取方向盘转角及方向盘转速；设定一个速率变化值，根据该速率变化值对获取的方向盘转角进行速率处理，获得方向盘参考转角；在转速阀值查表中查找角度与所述方向盘参考转角对应的方向盘转角，获得与所述方向盘参考转角对应的方向盘转速阀值；将当前方向盘转速与获得的方向盘转速阀值进行比较，判断当前方向盘转速是否大于获得的方向盘转速阀值；若是，设置当前扭矩限值为0；若否，扭矩限值设置为方向盘转速阀值与方向盘转速之差乘以小于1的修正系数，修正系数可以标定。本发明可以有效保护EPS系统。

主权项

1.一种保护电动助力转向系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，设定方向盘转速阀值，并测量对应该方向盘转速阀值的方向盘转角，建立方向盘转角和方向盘转速阀值的对应关系形成方向盘转速阀值查表；S2，在车辆行驶过程中，获取方向盘转角及方向盘转速；S3，设定一个速率变化值，根据该速率变化值对获取的方向盘转角进行速率处理，获得方向盘参考转角；在步骤S3中，所述速率处理具体为：获取方向盘转角变化速率，并将该方向盘转角变化速率与设定的速率变化值进行比较，获得方向盘参考转角；若方向盘转角变化速率未超过设定的速率变化值，将当前的方向盘转角作为方向盘参考转角；若方向盘转角变化速率超过设定的速率变化值，将变化为当前的方向盘角度的前一次测量的方向盘转角加上速率变化值作为方向盘参考转角；S4，在转速阀值查表中查找角度与所述方向盘参考转角对应的方向盘转角，通过该方向盘转角，获得与所述方向盘参考转角对应的方向盘转速阀值；S5，将当前方向盘转速与获得的方向盘转速阀值进行比较，判断当前方向盘转速是否大于获得的方向盘转速阀值；若是，执行S6，若否，执行S7；S6，设置当前扭矩限值为0；S7，扭矩限值设置为方向盘转速阀值与方向盘转速之差乘以小于1的修正系数；所述修正系数根据电机的特性曲线进行标定。