[发明专利]一种零背隙行星传动减速装置

摘要

本发明公开了一种零背隙行星传动减速装置，其特征是：一个传动装置内设有两个电机驱动的两个减速机构，通过电信号控制补偿脉冲的运转模式完全消除啮合间隙，两个电机同时启动同时停止，两个电机同步运转，无论顺时针还是逆时针都将无背隙存在，达到零背隙传动；同时，当长期运转造成运转件磨损，出现更大的啮合间隙的情况下，通过设置加大电信号控制补偿脉冲值来完全消除啮合间隙，达到整个装置为零背隙传动。本发明经过预调试使一个电机与装置的顺时针方向无间隙啮合，另一个电机与装置逆时针方向无间隙啮合，保证装置零背隙传动。

主权项

一种零背隙行星传动减速装置，其特征在于：输出轴(1)由第二内六角螺钉（3b）固定在内齿圈（10）上，在内齿圈（10）下端面设有下平面轴承（24b），输出轴（1）外台阶端面设有上平面轴承（24a），在齿圈座（8）内孔的上端和下端分别安装定心轴承（7）和齿圈定心轴承（14）；输出轴压盖（6）由第一外六角螺栓（5a）固定在齿圈座（8）的开口端；设置两个分别由上电机（2）和下电机（18）驱动的减速机构，上内转子（23b）和下内转子（23a）与内齿圈（10）相啮合；所述上电机（2）驱动的减速机构是：上电机（2）通过第四内六角螺钉（3d）与连接板（28）固定，上向心球轴承（19b）安装在上电机（2）输出轴和连接板（28）之间；连接板（28）通过三只连接销轴（27）与上支架（26）固定；上支架（26）、中支架（25）通过三根支撑销轴（22）与一根中心支柱（21）固定成一个整体框架；上支架（26）的三处内孔分别安装三只上支架轴承（9），中支架（25）的三处内孔分别安装三只中支架轴承（13）；上内转子（23b）的内孔分别安装上内转子轴承（12a），三根上曲轴（11a）分别与上支架轴承（9）、上内转子轴承（12a）、中支架轴承（13）组成滑动旋转副；三只上被动齿轮（4a）分别安装在三根上曲轴（11a）上；上主动齿轮（17b）安装在上电机（2）的输出轴上；所述下电机（18）驱动的减速机构是：下电机（18）通过第三内六角螺钉（3c）与过渡底座（16）固定，下向心球轴承（19a）安装在下电机（18）输出轴和过渡底座（16）之间；过渡底座（16）通过第二外六角螺栓（5b）与齿圈座（8）固定；齿圈座（8）、中支架（25）通过三只支撑销轴（22）、中心支柱（21）固定成一个整体框架；齿圈座（8）的三处内孔分别安装三只下支架轴承（15），中支架（25）的三处内孔分别安装三只中支架轴承（13），下内转子（23a）的内孔分别安装下内转子轴承（12b）；三根下曲轴（11b）分别与下支架轴承（15）、内转子轴承（12b）、中支架轴承（13）组成滑动旋转副；三只下被动齿轮（4b）分别固定在三根下曲轴（11b）上，下主动齿轮（17a）安装在下电机（18）的输出轴上；支架座（20）由第四外六角螺栓（5d）固定在过渡底座（16）上。