[发明专利]船舶推进装置

摘要

船舶推进装置(1)包括：可安装到船舶(V1)上的支架(2)；可绕转向轴线(A1)相对于所述支架(2)转动的管道(12)；可绕螺旋桨轴线(A2)相对于所述管道(12)旋转的螺旋桨(6、206、406、606、706)；以及使所述螺旋桨(6、206、406、606、706)旋转的电动马达(7、307、407)，其中所述螺旋桨轴线(A2)在与所述转向轴线(A1)垂直的方向上延伸。所述螺旋桨(6、206、406、606、706)包括多个叶片(15)和包围所述多个叶片(15)的筒状的轮圈(16、447、449)，并且被所述管道(12)包围。所述电动马达(7、307、407)使所述轮圈(16、447、449)相对于所述管道(12)旋转。

主权项

一种船舶推进装置，包括：支架，该支架能够安装到船舶上；管道，该管道能够绕转向轴线相对于所述支架转动；螺旋桨，该螺旋桨包括多个叶片和包围所述多个叶片的筒状的轮圈，所述螺旋桨被所述管道包围，并且能够绕螺旋桨轴线相对于所述管道旋转，其中所述螺旋桨轴线在与所述转向轴线垂直的方向上延伸；电动马达，该电动马达通过使所述轮圈相对于所述管道旋转来使所述螺旋桨旋转；电子控制单元，该电子控制单元安装在所述船舶推进装置上，与所述电动马达连接，并控制所述电动马达；以及输出调整装置，该输出调整装置与所述电子控制单元连接，调整所述船舶推进装置的输出，其中，所述轮圈包括前侧轮圈以及后侧轮圈，所述前侧轮圈以及所述后侧轮圈支撑所述叶片，以使所述叶片相对于所述螺旋桨轴线的倾斜角度随着所述前侧轮圈以及所述后侧轮圈绕所述螺旋桨轴线的相对旋转而改变，所述前侧轮圈以及所述后侧轮圈在沿着所述螺旋桨轴线的方向上并排，所述电动马达包括：使所述前侧轮圈绕所述螺旋桨轴线旋转的前侧电动马达、以及使所述后侧轮圈绕所述螺旋桨轴线旋转的后侧电动马达，所述电动马达通过使所述前侧轮圈以及后侧轮圈绕所述螺旋桨轴线相对旋转来改变所述螺旋桨的螺距，其中，所述船舶推进装置还包括限制所述前侧轮圈以及后侧轮圈的相对旋转量的旋转量限制部，其中，所述螺旋桨还包括：前侧旋转轴，该前侧旋转轴沿着所述螺旋桨轴线延伸，并且与所述前侧轮圈一起绕所述螺旋桨轴线旋转；以及后侧旋转轴，该后侧旋转轴沿着所述螺旋桨轴线延伸，并且与所述后侧轮圈一起绕所述螺旋桨轴线旋转，所述旋转量限制部包括前侧啮合部以及后侧啮合部，所述前侧啮合部以及所述后侧啮合部分别设置在所述前侧旋转轴以及后侧旋转轴上，并且以能够绕所述螺旋桨轴线在预定的角度范围内相对旋转的状态啮合。