[发明专利]一种机器人用柔性薄壁球轴承在审
申请号: | 201210439547.2 | 申请日: | 2012-11-06 |
公开(公告)号: | CN103807295A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 卢天民 | 申请(专利权)人: | 优必胜(上海)精密轴承制造有限公司 |
主分类号: | F16C27/04 | 分类号: | F16C27/04;F16C33/58;F16C33/44;F16C33/62;F16C33/32 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 蒋亮珠 |
地址: | 201109 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人用柔性薄壁球轴承,包括内圈、外圈、钢球以及保持架,所述的内圈设置在外圈内,保持架设置在内圈和外圈之间,所述的钢球设置在保持架上。与现有技术相比,本发明采用内外圈壁厚设计为薄型的,以增加轴承的弹性,尽量让谐波减速器工作柔和稳定变速;钢球数比普通结构增加22%,加强承载能力,提高机器人谐波减速器的传送能力;采用玻璃纤维增强尼龙保持器,以增加以提高轴承的柔性;内、外圈、钢球材料采用军用标准电渣重溶轴承钢,其杂质比普通钢少,退火后有良好的切削加工性能,淬火和回火后硬度高而且均匀,耐磨性能和接触疲劳强度高,热加工性能好。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 柔性 薄壁 球轴承 | ||
【主权项】:
一种机器人用柔性薄壁球轴承,其特征在于,包括内圈、外圈、钢球以及保持架,所述的内圈设置在外圈内,保持架设置在内圈和外圈之间,所述的钢球设置在保持架上。
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