[发明专利]一种自适应门限的NCC配准方法有效
申请号: | 201210439838.1 | 申请日: | 2012-11-07 |
公开(公告)号: | CN103116883A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 卞红雨;张志刚;关健;沈郑燕 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种自适应门限的NCC配准方法。选取一个初始的NCC门限值对两幅图像中的特征点进行配准;利用配准的特征点对求得两幅图像间的仿射变换矩阵;将待配准图像利用求得的仿射变换矩阵做仿射变换;求出仿射变换后的待配准图像与基准图像间的互信息熵;利用加入了进退法与黄金分割法的powell寻优迭代算法,将互信息作为搜索准则进行NCC门限的自适应迭代;利用powell算法不断改变NCC门限值,进行迭代;迭代结束后,找到最大的互信息熵并且得到此时对应的NCC门限值;将得到的NCC门限值作为最终的门限值进行特征点对的配准。本发明用于基于特征点的图像配准,与特征点检测算法配合使用,达到配准图像的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 门限 ncc 方法 | ||
【主权项】:
一种自适应门限的NCC配准方法,其特征是:(1)选取一个初始的NCC门限值对两幅图像中的特征点进行配准;(2)利用配准的特征点对求得两幅图像间的仿射变换矩阵;(3)将待配准图像利用求得的仿射变换矩阵做仿射变换;(4)求出仿射变换后的待配准图像与基准图像间的互信息熵;(5)利用加入了进退法与黄金分割法的powell寻优迭代算法,将互信息作为搜索准则进行NCC门限的自适应迭代;即选取一个适当步长,改变初始门限再次进行(1)—(4)步得到新的互信息熵值;(6)利用powell算法不断改变NCC门限值,进行迭代;(7)迭代结束后,找到最大的互信息熵并且得到此时对应的NCC门限值;(8)将得到的NCC门限值作为最终的门限值进行特征点对的配准。
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