[发明专利]基于电流脉冲概率检测的电火花伺服控制方法

摘要

一种基于电流脉冲概率检测的电火花伺服控制方法，其特征是以电流信号为采样信号，通过取样电路在采样周期内对电流脉冲出现概率进行采集得到采样电流脉冲概率；采用微处理器对采样电流脉冲概率进行计算和存储，将采样电流脉冲概率与所设定的电流脉冲概率进行比较，得到比例因子作为伺服控制依据，从而控制电火花机床进给；当采样电流脉冲概率大于所设定的电流脉冲概率，则将此时的进给速度乘以比例因子；当采样电流脉冲概率小于设定的电流脉冲概率，则将此时的进给速度乘以比例因子，使得实际电流脉冲概率逐步趋向于所设定的电流脉冲概率。本发明控制精度高，能防止过进给和欠进给现象的发生，适用于金属、半导体及含有导电物质的非均质复合材料的各种电火花加工形式，能够提高加工稳定性及加工质量。

主权项

一种基于电流脉冲概率检测的电火花伺服控制方法，其特征是以电流信号为采样信号，通过取样电路在采样周期内对电流脉冲出现概率进行采集得到采样电流脉冲概率；采样电流脉冲概率指产生电流的脉冲的个数占采样周期内总脉冲个数的百分比；采用微处理器对采样电流脉冲概率进行存储和计算，将采样电流脉冲概率与所设定的电流脉冲概率进行比较，得到比例因子作为伺服控制依据，从而控制电火花机床进给；比例因子可根据下式求得：比例因子=[设定的电流脉冲概率÷采样电流脉冲概率]n式中：指数常数n的取值为1/3≤n≤1/2；设定的电流脉冲概率根据不同的加工方式、情况与对象可取70%~95%；当采样电流脉冲概率大于所设定的电流脉冲概率，则将此时的进给速度乘以比例因子，降低进给速度；当采样电流脉冲概率小于设定的电流脉冲概率，则将此时的进给速度乘以比例因子，提高进给速度；使得实际电流脉冲概率逐步趋向于所设定的电流脉冲概率；所述的产生电流的脉冲包括正常放电脉冲和短路脉冲。