[发明专利]一种起爆具铸装药自动化生产工艺及设备

摘要

本发明属于民爆行业起爆具生产技术领域，具体涉及一种起爆具铸装药自动化生产工艺及设备，工艺步骤如下，将原料进行除杂、称量后，由提升输送装置将物料放入熔化装置中进行熔化，熔化后的物料放入混合罐中，加入固体颗粒进行混合，同时将冒口及其它组件进行冒口装配，待物料混合均匀后在注药工序进行一次多模定量注装，完成装药后的药柱由输送机输送到护理工序依次进行梯度冷却护理，并由输送机输送到退模工序进行整体退模，随后去冒口，将冒口药进行分离，清理冒口重复使用，药柱检验，成品直接装箱。本发明工艺流程简单、安全可靠，采用冒口一次多模浇铸，实现自动化连续化生产，降低了能耗、节约人力及物力，提高了生产效率和产品质量。

主权项

一种起爆具铸装药自动化生产工艺及设备，其特征在于：该工艺步骤如下，第一步：原料准备首先将原料TNT或黑索今进行人工分检除杂，确保无异物，按产品配比进行称量；第二步：熔药将完成除杂、称量后的原料用提升输送装置放入熔化槽中进行熔化，熔化槽温度为90‑100℃，热源采用过热水；熔化槽结构为“W”格栅型，格栅成15°角布置，格栅间隙为3‑5mm，在格栅间隙中设置有过滤网；其中提升输送装置主要包括：输送支架(1)、行走马达(2)、液压缓冲器(3)、行走滑台(4)、液压绞车(5)、防护框(6)、提升料斗(7)、主动轴(8)、停止器(9)和从动轴(10)。主动轴(8)及从动轴(10)通过底部支撑块由螺栓固定在输送支架(1)的横梁上，主动轴(8)与从动轴(10)中心距800mm‑1000mm，行走马达(2)通过联轴器与主动轴(8)连接，主动轴(8)与从动轴(10)上放置有行走滑台(4)，液压绞车(5)放置在行走滑台(4)上，在输送支架(1)的两端头设置液压缓冲器(3)，行走滑台(4)底部安装有防护框(6)，在输送支架(1)上设置停止器(9)，提升料斗(7)由液压绞车(5)通过钢丝绳提升到防护框(6)内；第三步：混药将熔化后的原料放入混合罐中，并连续均匀加入黑索今固体颗粒，加入速度为5‑10kg/min，固体颗粒粒径为50‑200μm，保持混合罐温度为85‑95℃，固体颗粒投放完毕后，搅拌10‑15分钟后准备注药；混合罐主要包括搅拌马达(11)、减速机(12)、减速机支架(13)、水封(14)、药温温度计口(15)、搅拌轴(16)、热水出口(17)、螺旋桨(18)、框式桨(19)、放料口(20)、热水进口(21)、折流板(22)、罐体(23)、热水温度计口(24)和加料口(25)，搅拌马达(11)与减速机(12)直联后安装在减速机支架(13)上，两层螺旋桨(18)及一层框式桨(19)固定在搅拌轴(16)上，在搅拌轴(16)的上部设置有水封(14)，搅拌轴(16)通过联轴器与减速机(12)相连，在罐体(23) 的上封头顶部设置有药温温度计口(15)、加料口(25)，在罐体(23)的水夹套上部一侧设置有热水温度计口(24)，在罐体(23)的水夹套上部另一侧设置有热水出口(17)，在罐体(23)的水夹套底部设置有热水进口(21)，在罐体(23)的底部下封头设置有放料口(20)，在罐体(23)内壁圆周方向均布有四个折流板(22)；第四步：注药将混合罐中混合好的药液放入注药阀中，打开注药阀的阀口，使药液经放置在托盘组件(26)上的冒口(43)流入起爆具壳体(44)内，到所需的液面后，关闭注药阀的阀口，完成注药；注药阀主要包括托盘组件(26)、进水口(27)、进料口(28)、端部封头(29)、支架(30)和单体注药阀(31)，其中托盘组件(26)主要包括冒口(43)、起爆具壳体(44)、内衬座(45)、顶升块(46)、顶杆(47)、弹簧(48)、硬木托盘(49)、卡簧(50)、第一芯杆(51)、第二芯杆(52)、垫片(53)和螺母(54)。首先将第一芯杆(51)及第二芯杆(52)热压装在内衬座(45)上，并通过垫片(53)及螺母(54)固定在硬木托盘(49)上，顶升块(46)配合装配在内衬座(45)上并由两只顶杆(47)通过垫片(53)、弹簧(48)、卡簧(50)固定在硬木托盘(49)上，起爆具壳体(44)放置在顶升块(46)上部，冒口(43)放置在起爆具壳体(44)上，由此形成装配体托盘组件(26)；单体注药阀(31)主要包括气缸(32)、连接套(33)、阀杆(34)、上阀座(35)、阀体(36)、拉杆(37)、水环(38)、波纹密封套(39)、阀头(40)、卡簧(41)和下阀座(42)，在阀体(36)的底部安装有下阀座(42)，在阀体(36)的顶部安装有上阀座(35)，阀头(40)通过卡簧(41)安装在阀杆(34)的下端，阀杆(34)的上端通过连接套(33)与气缸(32)相连，波纹密封套(39)胀套在阀杆(34)上部并由上阀座(35)压装在阀体(36)上，上阀座(35)与阀杆(34)采用滑动配合，在阀体(36)的四角设置有拉杆(37)，在阀体(36)的中部设置有水环(38)，阀体(36)中间为直径150‑180mm的空腔；带有冒口(43)及起爆具壳体(44)上的托盘组件(26)放置在注药阀的出料口下部，单体注药阀(31)安装在注药阀支架(30)上，在注药阀的两端分别设置有端部封头(29)，在端部封头(29)的内腔设置进料口(28)和进水口(27)；根据需要注药阀由1‑10个单体注药阀(31)组成，单体注药阀(31)及端部封头(29)之间通过四个直径为20mm的拉杆(37)串起并用螺栓紧固。第五步：护理完成注药的起爆具壳体(44)运送到封闭的护理室体(55)内，室体内分三个区域，按温度划分为高温区、中温区、低温区，高温区与中温区之间设置隔离门，隔离门大小与托盘组件匹配，中温区与低温区之间设置隔离门，隔离门大小与托盘组件匹配；高温区室体内温度场恒温为65±5℃，在该区域内设置热芯棒(57)，热芯棒(57)有进水口(58)及排水口(59)，热芯棒(57)采用直径为Φ8‑12mm的铜管弯制而成，铜管内通100℃的热循环水，热芯棒(57)底端为圆环状，圆环直径为30‑45mm，护理时热芯棒(57)插入冒口(43)的底部，护理时间为5‑10min；高温区护理完成后进入中温区，中温区室体内温度场恒温为45±5℃，护理时间为15‑20分钟；中温区护理完成后进入低温区，低温区室体内温度场恒温为25±5℃，护理时间为30‑45分钟；完成护理后的注药起爆具由输送机(56)送出护理室体，将完成护理的起爆具停止在退模工位；第六步：退模及去冒口在退模工位上由退模装置将药柱从托盘组件(26)中的第一芯杆(51)、第二芯杆(52)中退松，同时将冒口(43)拧松后，由机械手将药柱连同冒口(43)抓取到工作台，人工清理冒口(43)后重复利用，完成起爆具的浇注；退模装置包括拧冒口气缸(60)、滑轨(61)、夹紧气缸(62)、压板(63)、退模气缸(64)、顶升板(65)、滑台(66)、升降气缸(67)、平移气缸(68)、梳形件(69)、夹紧手爪(70)、停止器(71)和输送机(56)，停止器(71)安装在输送机(56)上，顶升板(65)安装在退模气缸(64)的伸出端，夹紧手爪(70)、拧冒口气缸(60)、梳形件(69)均安装在夹紧气缸(62)上，夹紧气缸(62)与升降气缸(67)相连，升降气缸(67)通过滑台(66)安装在滑轨(61)上，平移气缸安装在(68)主体横梁上，并与滑台(66)相连。第七步：药柱检验将去除冒口(43)后的起爆具药柱进行质量检验，质量误差范围为 ±5克；第八步：成品装箱将符合要求的起爆具药柱进行装箱封存。