[发明专利]蜗轮副和齿轮副复合驱动的数控回转工作台及其控制方法有效
| 申请号： | 201210442261.X | 申请日： | 2012-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN102950473A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 黄筱调;洪荣晶;于春建;方成刚 | 申请（专利权）人： | 南京工大数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26;B23Q5/34;B23F23/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种蜗轮副和齿轮副复合驱动的数控回转工作台及其控制方法，包括蜗杆轴系，所述蜗杆轴系包括交流伺服电机（1）、行星减速器（2）、蜗杆自由端支承（3）、圆柱蜗杆（4）、蜗杆固定端支承（5）、直角式行星减速器（6）、直齿轮副（7）、斜齿轮（8）和消隙油缸（9），圆柱蜗杆（4）由交流伺服电机（1）和行星减速器（2）驱动。本发明的复合驱动方式及控制方法能够实现转台低速高精度分度和高速回转的复合功能：满足“齿轮车削滚齿复合加工机床”和“大型、高精度数控成形磨齿机”的功能要求。本发明的控制方法简单可靠，转台能够实现低速的微米级分度，高速回转时蜗轮副零磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗轮 齿轮 复合 驱动 数控 回转 工作台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种蜗轮副和齿轮副复合驱动的数控回转工作台，其特征是包括蜗杆轴系，所述蜗杆轴系包括交流伺服电机（1）、行星减速器（2）、蜗杆自由端支承（3）、圆柱蜗杆（4）、蜗杆固定端支承（5）、直角式行星减速器（6）、直齿轮副（7）、斜齿轮（8）和消隙油缸（9），圆柱蜗杆（4）由交流伺服电机（1）和行星减速器（2）驱动，轴向依靠固定端支承（5）定位、径向依靠固定端支承（5）和自由端支承（3）共同支承；直角式行星减速器（6）与圆柱蜗杆（4）连接，减速器（6）的输出端连接直齿轮副（7）；斜齿轮（8）和直齿轮副（7）连接，并由消隙油缸（9）控制轴向位移。
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