[发明专利]天车夹爪控制系统有效
| 申请号： | 201210442519.6 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103803418A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 褚明杰;曲道奎;徐方;李伟健;李学威;刘一恒 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/22;B66C13/16;B66C13/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天车夹爪控制系统，包括：上位控制器、伺服驱动器、伺服电机以及测距传感器。其中，上位控制器发送速度指令到伺服驱动器；伺服驱动器与伺服电机电连接，伺服驱动器将速度指令转换为控制电流；伺服电机与夹爪传动连接；测距传感器测量夹爪位置，并将夹爪位置记录为第一位置信息；上位控制器存储夹爪的初始位置信息以及物料的位置信息，上位控制器采集夹爪的初始位置信息、物料的位置信息以及第一位置信息并计算处理后重新发送速度指令到伺服驱动器。本发明提出的天车夹爪控制系统不仅能对夹爪进行精确定位，还能对夹爪进行平稳控制。 | ||
| 搜索关键词： | 天车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种天车夹爪控制系统，用于控制夹爪夹取物料，包括：上位控制器、伺服驱动器以及伺服电机，其特征在于，还包括测距传感器，其中，所述上位控制器发送速度指令到所述伺服驱动器；所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接，所述伺服驱动器将所述速度指令转换为控制电流；所述伺服电机与所述夹爪传动连接；所述测距传感器测量所述夹爪位置，并将所述夹爪位置记录为第一位置信息；所述上位控制器存储所述夹爪的初始位置信息以及所述物料的位置信息，所述上位控制器采集所述夹爪的初始位置信息、所述物料的位置信息以及所述所述第一位置信息并计算处理后重新发送速度指令到所述伺服驱动器。
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