[发明专利]核电站水下机器人的导航系统无效
| 申请号： | 201210442954.9 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN102944233A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 丑武胜;方斌;马鑫;郭晓旗 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 核电站水下机器人的导航系统，包括扫描声纳、深度计、嵌入式航姿系统组成的导航传感器单元、传输传感器数据并在岸上实时接收单元、对多种传感器数据处理单元、核电站微小型水下机器人的工作环境单元、实时显示核电站微小型作业潜艇导航信息单元。本发明利用多种传感器的信息和水下机器人在核电站堆芯池、构件池工作环境的信息，提供水下机器人的工作位置和状态。 | ||
| 搜索关键词： | 核电站 水下 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
核电站水下机器人的导航系统，其特征是：包括导航传感器单元、传输和接收单元、数据处理单元、工作环境单元、显示单元；导航传感器单元利用嵌入式航姿系统测量水下机器人的加速度、姿态和航向，深度计测量水下机器人的深度，扫描声纳测量水下机器人的二维平面位置；传输和接收单元把多种传感器的信息从水下传输到岸上的数据处理单元；数据处理单元将导航传感器的数据进行滤波融合，得到水下机器人的工作位置；工作环境单元是把核电站水下机器人的实际工作环境进行了虚拟仿真处理；显示单元是将核电站水下机器人的工作位置和状态实时的显示。
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