[发明专利]永磁同步直线电机支持向量机内模容错控制系统及方法无效
| 申请号： | 201210443750.7 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN102916642A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张懿;魏海峰;冯友兵;王玉龙;朱志宇 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步直线电机支持向量机内模容错控制系统及方法，系统包括容错控制器、第一PI调节器、第二PI调节器、Park反变换模块、Clark反变换模块、逆变器、磁链观测切换模块、位置检测模块、速度检测模块和六相永磁同步直线电机；所述容错控制器包括正常内模控制器和故障内模控制器，正常内模控制器由正常控制器和正常标称模型支持向量机组成，故障内模控制器由故障控制器和故障标称模型支持向量机组成。方法包括，当六相永磁同步直线电机无故障时，由磁链观测切换模块选择正常标称模型支持向量机和正常控制器，当六相永磁同步直线电机出现单相开路故障时，由磁链观测切换模块选择故障标称模型支持向量机和故障控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步 直线 电机 支持 向量 机内模 容错 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步直线电机支持向量机内模容错控制系统，其特征在于：包括容错控制器、第一PI调节器、第二PI调节器、Park反变换模块、Clark反变换模块、逆变器、磁链观测切换模块、位置检测模块、速度检测模块和六相永磁同步直线电机；所述容错控制器包括正常内模控制器和故障内模控制器，正常内模控制器由正常控制器和正常标称模型支持向量机组成，故障内模控制器由故障控制器和故障标称模型支持向量机组成；所述容错控制器的输出端分别接第一PI调节器和第二PI调节器；所述第一PI调节器和第二PI调节器的输出端与Park反变换模块的输入端连接；所述Park反变换模块、Clark反变换模块和逆变器依次串联；所述逆变器的输出端分别接Clark变换模块和六相永磁同步直线电机；所述Clark变换模块的输出端接Park变换模块，Park变换模块的输出端分别接第一PI调节器和第二PI调节器的输入端；所述六相永磁同步直线电机的输出端分别接位置检测模块和速度检测模块，位置检测模块的输出端分别接Park反变换模块和Park变换模块，速度检测模块的输出端接容错控制器；所述磁链观测切换模块的输入端接Clark反变换模块的输出端，磁链观测切换模块的输出端接容错控制器。
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