[发明专利]自动工作系统

摘要

本发明涉及一种自动工作系统，包括，工作区域标识模块，包括间隔设置的多个RFID标签；自动行走设备，包括RFID阅读器，包括天线模块和读取模块，天线模块发出射频电波以激活所述RFID标签发出所述RFID信号并收取所述RFID信号；主控机构；所述天线模块以至少两种辐射方式分别激活至少两个RFID标签并收取至少两个RFID信号；所述主控机构根据所采用的至少两种辐射方式及对应收取到的至少两个RFID信号，判断自动行走设备相对于所述至少两个RFID标签构成的部分边界的位置关系。通过使用RFID标签，并利用自动行走设备上的RFID阅读器识别RFID信号的特征，设置边界简单可靠。

主权项

一种自动工作系统，包括：限定自动工作系统的工作区域的工作区域标识模块，所述工作区域标识模块包括间隔设置的多个RFID标签，每个RFID标签具有唯一的识别信息，所述多个RFID标签连接形成工作区域的边界；在所述工作区域内自动行走和工作的自动行走设备，所述自动行走设备包括：RFID阅读器，包括天线模块和读取模块，所述天线模块发出射频电波以激活所述RFID标签发出所述RFID信号并收取所述RFID信号；所述读取模块读取所述RFID信号中的识别信息；主控机构，和RFID阅读器连接，其特征在于：所述天线模块通过动态辐射模式，以至少两种辐射方式分别激活至少两个RFID标签并收取至少两个RFID信号；所述主控机构根据所采用的至少两种辐射方式及对应收取到的至少两个RFID信号，判断自动行走设备相对于所述至少两个RFID标签构成的部分边界的位置关系。