[发明专利]一种弹性片转位装置

摘要

本发明提供一种弹性片转位装置，包括机架及设于机架上的转轴、转位装置、驱动装置及负压系统，驱动装置设于机架上，所述转轴可转动设于机架上且其一端与驱动装置输出端传动连接设置，转位装置设于转轴上，负压系统设于转位装置上用于吸附或释放被转位物品，所述转位装置上设有复数个基板及分别可转动地设于各基板上的吸附盘，各所述基板分别可转动设于转轴上，各所述基板与转轴之间分别设有差速装置，各所述差速装置包括偏心盘、连杆和摆臂，所述偏心盘固设于机架上，偏心盘的轴向一侧设有沿周向闭合的偏心导向槽，连杆中部可转动设于转轴径向外侧，连杆一端滑动设于导向槽内，连杆的另一端枢设于摆臂一端，摆臂另一端枢设于基板上。

主权项

一种弹性片转位装置，包括机架及设于机架上的转轴、转位装置、驱动装置及负压系统，驱动装置设于机架上，所述转轴可转动设于机架上且其一端与驱动装置输出端传动连接设置，转位装置设于转轴上，负压系统设于转位装置上用于吸附或释放被转位物品，其特征在于：所述转位装置上设有复数个基板及分别可转动地设于各基板上的吸附盘，各所述基板分别可转动设于转轴上，各所述基板与转轴之间分别设有差速装置，各所述差速装置包括偏心盘、连杆和摆臂，所述偏心盘固设于机架上，偏心盘的轴向一侧设有沿周向闭合的偏心导向槽，连杆中部可转动设于转轴径向外侧，连杆一端滑动设于偏心导向槽内，连杆的另一端枢设于摆臂一端，摆臂另一端枢设于基板上。