[发明专利]无人驾驶运输车辆和运行无人驾驶运输车辆的方法在审
| 申请号： | 201210447016.8 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN103383567A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 派翠克·普法夫;比约恩·克莱因 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆（1）和一种用于运行无人驾驶运输车辆（1）的方法。其中，建立无人驾驶运输车辆（1）应该在其中沿着实际轨迹自动运动的周围环境的虚拟地图（7）。该虚拟地图（7）具有与实际轨迹相对应的虚拟轨迹（8）。根据该虚拟轨迹（8）以及对无人驾驶运输车辆（1）关于虚拟地图（7）的当前位置的确定，特别是通过无人驾驶运输车辆（1）的控制装置（5）控制无人驾驶运输车辆（1）沿着实际轨迹自动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 运输 车辆 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种用于运行无人驾驶运输车辆（1）的方法，具有以下步骤：建立周围环境的虚拟地图（7），在该环境中，所述无人驾驶运输车辆（1）应该沿着实际轨迹自动运动，其中，该虚拟地图（7）具有与实际轨迹相对应的虚拟轨迹（8），基于所述虚拟轨迹（8）以及对所述无人驾驶运输车辆（1）关于所述虚拟地图（7）的当前位置的确定，特别是通过所述无人驾驶运输车辆（1）的控制装置（5）的控制使所述无人驾驶运输车辆（1）沿着实际轨迹自动运动。
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