[发明专利]一种电能表自动封印装置及方法

摘要

一种电能表自动封印装置及方法，涉及电能表的自动封印。现有的封印方式多为人工穿线的铅封方式，劳动效率低、劳动强度大，且铅质材料对人身有潜在危害。本发明其特征在于：架体上设三轴直角机械手、电能表定位机构、封印取放机构及封印料盘，所述的三轴直角机械手设有X轴、Y轴和Z轴，X轴和Y轴由伺服电机驱动，Z轴由伺服电机或气缸驱动；架体上设有Y向、X向机械手导轨、封印料盘定位架，X向机械手导轨上设有Z轴安装架，所述的Z轴安装架上设复数根Z轴；Z轴的下端设有封印取放机构，所述的封印取放机构包括柔性真空吸盘；所述的电能表定位机构设有电能表定位气缸。本技术方案提高了工作效率，避免重金属污染。

主权项

一种电能表自动封印装置，包括架体（2）、电能表放置台，其特征在于：所述的架体（2）上设三轴直角机械手（3）、电能表定位机构（9）、封印取放机构（4）及封印料盘（5），所述的三轴直角机械手（3）设有能使机械手左右移动的X轴、前后移动的Y轴和上下移动的Z轴，三轴直角机械手（3）的X轴和Y轴由伺服电机驱动， Z轴由伺服电机或气缸驱动；架体（2）上设有两Y向机械手导轨（302），Y向机械手导轨（302）上架设X向机械手导轨（301），X向机械手导轨（301）上设有Z轴安装架（303），所述的Z轴安装架（303）上设复数根Z轴；两Y向机械手导轨（302）之间的架体（2）上设有用于放置封印料盘（5）的封印料盘定位架；所述的封印料盘（5）设有复数个矩阵排列的料孔以放置封印；Z轴的下端设有封印取放机构（4），所述的封印取放机构（4）包括用于吸放封印的柔性真空吸盘；所述的电能表定位机构（9）设有用于夹持电能表工装的电能表定位气缸，电能表定位气缸位于电能表放置台一侧。