[发明专利]调适车道保持辅助系统的方向盘扭矩叠加的方法和系统有效
| 申请号： | 201210447705.9 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN103101573B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | N·拉奇克;C·奥尔森 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/12;B60W40/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于调适车辆（2）中的车道保持辅助系统的方向盘扭矩叠加的方法，该方法包括a）要求来自控制器（22）的控制器方向盘扭矩叠加Tr，b）测量施加于所述车辆（2）的方向盘（10）上的施加方向盘扭矩Ta，c）确定作为所述施加方向盘扭矩Ta的函数的比例因子α，d）基于控制器扭矩叠加Tr乘以所述比例因子α来确定校正的方向盘扭矩叠加Tc。本发明还涉及一种用于调适方向盘扭矩叠加的系统（20）和包括该系统（20）的车道保持辅助系统（18）。此外，本发明涉及一种包括这种车道保持辅助系统（18）的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调适 车道 保持 辅助 系统 方向盘 扭矩 叠加 方法 | ||
【主权项】：
一种用于调适车辆(2)中的车道保持辅助系统的方向盘扭矩叠加的方法，所述方法包括：a)请求来自控制器(22)的控制器方向盘扭矩叠加Tr，b)测量施加于所述车辆(2)的方向盘(10)上的施加方向盘扭矩Ta，c)确定作为所述施加方向盘扭矩Ta的函数的比例因子α，所述比例因子α还能根据至少一个车辆和/或道路参数进行调节，d)基于乘以所述比例因子α的控制器扭矩叠加Tr来确定校正的方向盘扭矩叠加Tc，其中所述比例因子α是所述施加方向盘扭矩Ta的被表示为比例曲线(100)的函数，所述比例曲线(100)包括以施加方向盘扭矩Ta的可选值TΔ为中心的死区(Δ)，在该死区(Δ)中作为所述施加方向盘扭矩Ta的函数的所述比例因子α的值在所述施加方向盘扭矩Ta的可选值TΔ附近无变化，并且其中，对于所述比例曲线(100)在所述死区(Δ)外的至少一部分，所述比例因子α随着所述施加方向盘扭矩Ta的绝对值而减小。
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