[发明专利]具有倍增线性运动的医疗装置控制手柄

摘要

本发明公开了一种用于在患者心脏中使用的、尤其是用于标测心脏的管状区域的导管，该导管具有导管主体、可挠曲的中间节段和远端标测组件，所述远端标测组件具有能够置于心脏的管状区域上或管状区域中的大致环状的部分。所述导管的控制手柄允许通过响应于挠曲组件的第一牵拉线和第二牵拉线来挠曲所述导管以及通过响应于线性运动致动器组件的第三牵拉线来操纵远端组件。所述线性运动致动器组件包括一对用户界面旋钮、第三牵拉线的近端锚定到其上的主体、以及一对臂，所述臂能够运动地悬吊所述主体并且以使得相对旋钮的行程来倍增主体的行程的方式将旋钮的纵向行程传送至主体。

主权项

一种用于医疗装置的控制手柄，具有细长主体、位于所述细长主体远端的远端组件，所述远端组件具有可调式构型，所述医疗装置还包括延伸穿过所述细长主体和所述远端组件的牵拉构件，所述控制手柄包括：壳体，所述壳体被构造成具有第一斜面和第二斜面；致动器组件，所述致动器组件包括：第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮和第二旋钮能够相对于所述壳体共同移动预定的距离；主体，所述牵拉构件的近端被固定到所述主体；第一臂，所述第一臂在所述第一旋钮和所述主体之间延伸，所述第一臂具有连接到所述第一旋钮的外端和连接到所述主体的内端；和第二臂，所述第二臂在所述第一旋钮和所述主体之间延伸，所述第二臂具有连接到所述第一旋钮的外端和连接到所述主体的内端，其中所述主体能够由所述第一臂和第二臂运动地悬吊，并且所述第一旋钮和第二旋钮启动所述第一臂和第二臂的外端以沿着所述斜面移动以改变所述外端之间的间隔距离，以使得所述牵拉线移行的距离大于用于调节所述远端组件的构型的预定的距离。