[发明专利]一种基于混合控制方法的四旋翼无人飞行器平台无效
| 申请号： | 201210448706.5 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103809596A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王璐;廖粤峰;赵自超;许可;李冰;马涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于混合控制方法的四旋翼无人飞行器平台，其特征在于飞行器平台结构包括五个子模块，其中S1为微处理器模块，S2为导航测量系统，S3为无刷电机驱动系统，S4为Wi-Fi无线通信系统，S5为人机监控系统，各模块由多个器件构成，所述的飞行器混合控制系统控制结构由以下元素构成，其中：Q1为无刷电机一号，Q2为无刷电机二号，Q3为无刷电机三号，Q4为无刷电机四号，A1为航向角增量，A2为升力增量，A3为横滚角增量，A4为俯仰角增量，B1为无刷电机Q1的期望转速，B2为无刷电机Q2的期望转速，B3为无刷电机Q3的期望转速，B4为无刷电机Q4的期望转速。可以有效实现控制四旋翼无人飞行器，增强对外界扰动的稳定性，提高系统的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 控制 方法 四旋翼 无人 飞行器 平台 | ||
【主权项】：
一种基于混合控制方法的四旋翼无人飞行器平台，其特征在于飞行器平台结构包括五个子模块，其中S1为微处理器模块，S2为导航测量系统，S3为无刷电机驱动系统，S4为Wi‑Fi无线通信系统，S5为人机监控系统，各模块由多个器件构成，其中（1）为气压计，（2）为惯性测量单元，（3）为GPS模块，（4）为电子罗盘，（5）为A/D转换器件，（6）为A/D转换器件，（7）为RS232串行总线，（8）为IIC总线，（9）为FPGA处理器，（10）为DSP处理器，（11）为IIC总线，（12）为SPI总线，（13）为电子调速器，（14）为Wi‑Fi处理器，（15）为机载Wi‑Fi无线通信模块，（16）为Wi‑Fi无线通信模块，（17）为人机监控界面，（18）为双口RAM，（19）为高度、航向状态反馈控制器，（20）为欠驱动系统滑模控制器，（21）为控制量合成控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨恒誉名翔科技有限公司，未经哈尔滨恒誉名翔科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210448706.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于多球域波叠加法的声场重建方法
- 下一篇：具有体重变化记录功能的体重计
