[发明专利]伺服电机驱动式出瓶机构

摘要

伺服电机驱动式出瓶机构，包括输送道、翻转式取瓶机械手和出瓶机构，输送道上有成型瓶子，瓶子经翻转式取瓶机械手送至出瓶机构，所述出瓶机构包括机架上安托板支撑杆、导轨和进退气缸，托板支撑杆上安托板，导轨上连滑块上安固定板与进退气缸活塞杆相连，固定板右侧下安伺服电机，固定板上安左、右固定座，左、右固定座中安左、右转轴与轴承，右转轴上安主动链轮，左转轴上安从动链轮，伺服电机输出轴带动右转轴上的主动链轮经链条带动从动链轮，链条上安出瓶手指，出瓶手指包括手指本体和连接片，手指本体中制手指槽，手指槽内壁制圆弧边和直边，连接片经螺钉与链条相固定。

主权项

伺服电机驱动式出瓶机构，包括成型瓶子的输送道（1）、翻转式取瓶机械手（2）和出瓶机构（3），在输送道上有成型的瓶子（4），瓶子经翻转式取瓶机械手（2）送至出瓶机构上（3），其特征在于：所述的出瓶机构（3）包括在机架（5）上安装托板支撑杆（6）、导轨（7）和进退气缸（29），托板支撑杆（6）上安装托板（8），在导轨上连接滑块（9），滑块上安装固定板（10），固定板与进退气缸（29）的活塞杆相连，在固定板（10）右侧下安装伺服电机（18），固定板上安装左固定座（11）和右固定座（12），在左固定座（11）中安装左转轴（13），右固定座中安装右转轴（14），左、右转轴各自与轴承（15）配合，右转轴（14）上安装主动链轮（16），左转轴（13）上安装从动链轮（17），伺服电机的输出轴（19）带动右转轴，右转轴上的主动链轮（16）经链条（20）带动从动链轮（17），所述链条（20）上安装出瓶手指（21），所述出瓶手指（21）包括手指本体（24）和连接片（25），手指本体（24）中制有手指槽（26），手指槽内壁制有圆弧边（27）和直边（28），手指槽经圆弧边和直边与瓶子（4）夹持配合，连接片经螺钉与链条（20）相固定。