[发明专利]坡道起步辅助方法

摘要

本发明提供一种用于车辆的坡道起步辅助方法，由车载控制器感测坡道起步意图，并将感测到的坡道阻力换算成目标扭矩，通过控制器使发动机提前具有足够的扭矩储备，因此在随后的进一步起步时，驱动轮能够获得足够的驱动力，由此确保车辆不会后溜。另外，在手动挡汽车的情况下，由于在驾驶员松离合器过程的较早阶段便将发动机扭矩提升，进而使得发动机的转速升高，相比在发动机完全怠速的情况下，可以一定程度上避免由于离合器松的过快或过深而导致发动机被憋熄火。

主权项

一种用于车辆的坡道起步辅助方法，其特征在于，该坡道起步辅助方法由车辆中具有CAN通讯功能的控制器进行控制，所述方法包括：第一步骤：踩下制动踏板，所述车辆在坡道上停稳，通过一纵向加速度传感器感测坡道阻力的大小；第二步骤：所述控制器基于车辆在坡道上起步时出现的车辆相关参数或状态的变化而探测坡道起步意图；第三步骤：在探测到坡道起步意图后，所述控制器将所述纵向加速度传感器所感测到的坡道阻力换算成发动机的目标扭矩，并且发送升扭请求到发动机以将其扭矩提升至所述目标扭矩；第四步骤：所述目标扭矩通过车辆传动系统逐渐传递到驱动轮上，车辆获得足够的驱动力而不会后溜；第五步骤：踩油门踏板，使车辆在坡道上向前行驶。