[发明专利]基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法有效

专利信息
申请号: 201210451967.2 申请日: 2012-11-13
公开(公告)号: CN102927921A 公开(公告)日: 2013-02-13
发明(设计)人: 王典;王建利;李婷;刘晋浩 申请(专利权)人: 北京林业大学
主分类号: G01B11/08 分类号: G01B11/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法,所述方法涉及林木测量,所述方法包括:利用一台相机及激光器构建立木胸径测量系统;利用上述相机对被测立木进行拍照以获取立木图像;对拍摄的立木图像进行预处理后,得到所述激光光斑落在相平面的点(X’,Y’);根据光学相似三角形原理,将上述激光光斑落在相平面的点(X’,Y’)向三维空间进行坐标转换得到点(X,Y,Z);对上述所得点(X,Y,Z)进行处理后,向水平方向进行投影得点(X投,Y投);采用最小二乘圆拟合方法对点(X投,Y投)进行圆拟合,拟合后所得圆半径参数即为被测立木的胸径大小。本发明所述基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法具有算法实现简单,无接触快速测量立木胸径的优点。
搜索关键词: 基于 光学 相似 三角形 立木 胸径 测量方法
【主权项】:
一种基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法,其特征在于,所述测量方法包括如下步骤:步骤一:对所拍摄的立木图像进行预处理,提取单像素的激光光斑骨架部分后,得到所述激光光斑在相平面的点(X’,Y’);步骤二:根据光学相似三角形原理,将上述激光光斑落在相平面的点(X’,Y’)向三维空间进行坐标转换得到点(X,Y,Z);步骤三:对上述所得三维空间点(X,Y,Z)进行处理后,向水平方向进行投影得点(X投,Y投);采用最小二乘圆拟合方法对点(X投,Y投)进行圆拟合;步骤四:上述拟合后所得圆半径参数即为被测立木的胸径大小;
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