[发明专利]天车吊物自动识别系统

摘要

本发明涉及一种天车吊物自动识别系统，包括电阻应变式负荷传感器、信号放大电路、电压电流转换电路、稳压电路和PLC控制系统，其中PLC控制系统包括以下步骤：程序开始运行、若果是第一次通电扫描PLC程序则调用PLC设定起吊放吊判断值放入程序内存单元同时扫描天车动作信号及物重数据做为判断条件；若果不是第一次通电，则直接调用PLC起吊放吊判断值内存单元及物重数据（第一次为未吊物状态）、若扫描的物重数据大于物重初始值则调用a（起吊判断程序）、若扫描的物重数据少于物重初始值则调用b（放吊判断程序），本发明具有简单、稳定、出错率低、维护量小等优点。

主权项

一种天车吊物自动识别系统，包括电阻应变式负荷传感器、信号放大电路、电压电流转换电路、稳压电路和PLC控制系统，天车的载荷通过电阻应变式负荷传感器成正比的转换为毫伏级电压，经信号放大电路将毫伏级电压转换为伏特级电压，经电压电流转换电路将伏特级电压转化成电流，该电流信号传送到PLC控制系统，稳压电路将通过电缆传送来的电压稳压后传送到电阻应变负荷式传感器，其中PLC控制系统包括以下步骤：（1）开始运行程序，检测PLC是否为第一次通电扫描；（2）若步骤（1）中的检测结果为是，则调用PLC设定起吊放吊判断值放入程序内存单位，同时扫描天车动作信号及物重数据作为判断条件；（3）若步骤（1）中的检测结果为否，则直接调用PLC程序内存单元内的放吊起吊判断值及物重数据，第一次为未吊物状态；（4）扫描物重数据，检测扫描的物重数据是否大于物重初始值；（5）若步骤（4）的检测结果为是，则调用起吊判断程序；（6）检测起吊动作信号；（7）检测天车上次为未吊物状态；（8）更新和保存PLC程序内存单元内的X、Y、Z地址；（9）检测PLC扫描100次内，是否有一次的物重少于物重判断值；（10）若步骤（9）的检测结果为是，则检测PLC扫描100次内，物重是否全部小于物重判断值；（11）若步骤（10）的检测结果为是，则返回步骤（8）；（12）若步骤（10）的检测结果为否，则返回步骤（9）；（13）若步骤（9）的检测结果为否，则起吊成功；（14）保存已吊物状态及吊物时的X、Y、Z地址数据，吊物序号加1；（15）若步骤（4）的检测结果为否，则调用放吊判断程序；（16）检测天车上次为已吊物状态；（17）更新和保存PLC程序内存单元内的X、Y、Z地址；（18）检测PLC扫描100次内，是否有一次的物重大于物重判断值；（19）若步骤（18）的检测结果为是，则检测PLC扫描100次内，物重是否全部大于物重判断值；（20）若步骤（19）的检测结果为是，则返回步骤（17）；（21）若步骤（19）的检测结果为否，则返回步骤（18）；（22）若步骤（18）的检测结果为否，则放吊成功；（23）保存未吊物状态及放物时的X、Y、Z地址数据，吊物序号加1。