[发明专利]一种基于投影仪的增强现实系统试验平台有效
| 申请号： | 201210453851.2 | 申请日： | 2012-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN102920513A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 卢韶芳;隋振;王勋龙;李鸿鹏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王寿珍;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于机器人辅助手术导航的增强现实系统试验平台。包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头模固定架，所述的支架主体(1)为长方体框架式结构，在支架主体(1)上部中央位置，固定安装一个向正下方投影的投影仪(3)，在投影仪(3)两侧，对称固定安装一个摄像机(4)，且间距可以调整，在框架上表面的四个角，各安装一个角度和亮度可以调整的辅助光源(5)；在支架主体(1)的中部水平位置安装一个能上下移动的水平工作台(2)，高度传感器(6)固定在支架主体(1)的侧立柱上并和水平工作台(2)连接，对其高度值进行测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影仪 增强 现实 系统 试验 平台 | ||
【主权项】：
一种基于投影仪的增强现实系统试验平台，包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头模固定架，其特征在于：所述的支架主体(1)为长方体框架式结构，在支架主体(1)上部中央位置，设置一个横梁式固定架，固定安装一个向正下方投影的投影仪(3)，在投影仪(3)两侧，各对称安装一个双目立体视觉摄像机(4)，且间距可以调整，拍摄角度可以手动微调；在框架上表面的四个角，各安装一个角度和亮度可以调整的辅助光源(5)；在支架主体(1)的中部水平位置安装一个能上下移动的水平工作台(2)，高度传感器(6)固定在支架主体(1)的侧立柱上并和水平工作台(2)连接，对其高度值进行测量。
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