[发明专利]气浮平台位姿测量装置及其测量方法有效
| 申请号： | 201210454095.5 | 申请日： | 2012-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102944234A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 马广程;夏红伟;王常虹;李莉;任顺清;凌明祥;曲耀斌;安昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法，装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构，所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接，辅测滑台机构与台上固定机构连接，台上固定机构安装于气浮平台上；台上固定机构和辅测滑台机构安放于光滑的工作台上。方法如下：将直线运动单元安放于气浮平台工作区间旁，辅测滑台机构安放于工作台上并和直线运动单元连接在一起，将台上固定机构安装于气浮平台上；将台上固定机构上磁致伸缩传感器的测量杆穿过辅测滑台机构上的磁环；根据外线反馈控制辅测滑台机构跟踪气浮平台根据磁致伸缩传感器和两个编码器的数据就可以实现气浮平台的位姿测量。本发明原理简单、方便实用、费用低。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
一种气浮平台位姿测量装置，包括直线运动单元(9)、辅测滑台机构(12)和台上固定机构(10)，其特征在于：所述的直线运动单元(9)通过连接臂(11)与辅测滑台机构(12)连接，辅测滑台机构(12)与台上固定机构(10)连接，台上固定机构(10)安装于气浮平台(13)上；台上固定机构(10)和辅测滑台机构(12)安放于光滑的工作台上。
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