[发明专利]基于CT配准结果的光学导航定位系统及其导航方法

摘要

一种信息处理技术领域的基于CT配准结果的光学导航定位系统及其导航方法，该系统包括：术前CT图像导入模块、图像分割模块、体表初始配准模块、术前CT图像与术中二维超声图像模块和术中导航模块；本发明采用虚拟现实和术中超声相结合的方式，补偿由于呼吸等因素造成的术中定位误差，从而实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。通过对术前心脏CT图像数据中的心脏和冠脉血管树进行手动分割重建，然后在光学导航仪和基于CT与超声的术中配准误差校正的帮助下搭建一个将内窥镜和虚拟内窥镜相融合的增强虚拟现实环境，从而可实现对冠脉搭桥术的目标点的精确定位导航。

主权项

一种基于CT配准结果的光学导航定位系统，其特征在于，包括：术前CT图像导入模块、图像分割模块、体表初始配准模块、术前CT图像与术中二维超声图像配准模块和术中导航模块，其中：术前CT图像导入模块接收术前影像学检查获得的DICOM格式图像文件，生成术前影像包并分别输出至图像分割模块和体表初始配准模块，术前CT图像与术中二维超声图像配准模块分别与图像分割模块和体表初始配准模块相连并接收带有手术目标点的三维动态冠脉树以及体表初始配准结果，术前CT图像与术中二维超声配准模块输出术前CT转换矩阵至术中导航模块，通过术中导航模块输出精确手术导航信息；所述的术前影像包包括：目标区域内一个或若干个心动周期的若干幅DIOM格式的术前CT图像以及根据DICOM数据重建得到的三维立体影像，其中：一个心动周期的术前CT图像数据由若干个相位的术前图像组成；所述的带有手术目标点的三维动态冠脉树包括：由图像分割模块生成的动态心脏模型和血管树模型。