[发明专利]移动式机器人分离式视觉定位导航方法及其定位导航系统有效
| 申请号： | 201210454469.3 | 申请日： | 2012-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN102929280A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明 | 申请（专利权）人： | 朱绍明 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人： | 张坚 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种移动式机器人分离式视觉定位导航方法，包括：在目标工作场地上方实时采集相应的场地图像；在所述场地图像中识别目标工作场地，包括识别目标工作场地边界以及障碍物；根据预设工作模式，在识别到的目标工作场地上生成相应的工作路径；根据所述的工作路径，指令移动式机器人工作。本发明效率高，定位导航精确，并且成本低，同时，能够高效地实现路径巡逻式和遍历扫描式两种应用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 机器人 分离 视觉 定位 导航 方法 及其 导航系统 | ||
【主权项】：
一种移动式机器人分离式视觉定位导航方法，其特征在于，包括:在目标工作场地上方实时采集相应的场地图像；在所述场地图像中识别目标工作场地，包括识别目标工作场地边界以及障碍物；根据预设工作模式，在识别到的目标工作场地上生成相应的工作路径；根据所述的工作路径，指令移动式机器人工作。
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