[发明专利]钢管在线检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种钢管在线检测系统及方法，该系统包括：管口图像采集装置、管壁图像采集装置、上位机模块和电源，管口图像采集装置和管壁图像采集装置均与上位机模块连接，用以实时采集钢管管口图像及管壁图像并发送至上位机模块；上位机模块用以对采集到的图像进行分析，剔除不合格钢管，统计钢管管口及管壁参数合格率；电源分别与管口图像采集装置、管壁图像采集装置和上位机模块连接，用以为管口图像采集装置、管壁图像采集装置和上位机模块提供电力。本发明具有无需人工干扰、准确性高，精度高、生产效率高，降低劳动强度、实时性高、实用性强且成本低廉的优点。

主权项

一种钢管在线检测系统，其特征在于，包括：管口图像采集装置、管壁图像采集装置、上位机模块和电源，所述管口图像采集装置和管壁图像采集装置均与所述上位机模块连接，用以实时采集钢管管口图像及管壁图像并发送至所述上位机模块；所述上位机模块用以对采集到的图像进行分析，剔除不合格钢管，统计钢管管口及管壁参数合格率；所述电源分别与所述管口图像采集装置、管壁图像采集装置和上位机模块连接，用以为所述管口图像采集装置、管壁图像采集装置和上位机模块提供电力；其中，所述上位机模块进一步包括：人机交互处理单元：用以接受用户的操作，实现初始化工作及参数设置，并实时显示检测信息及检测结果；开关单元：分别与所述人机交互处理单元和管口图像采集装置以及管壁图像采集装置连接，用以根据接受到的用户操作控制所述管口图像采集装置或管壁图像采集装置运行；管口图像处理单元：与所述管口图像采集装置连接，用以对采集到的图像进行分析处理，判断管口图像的分割以及连通区域，获取管口的区域位置，对该连通区域进行椭圆拟合，并与预先存储的标准管口椭圆模板比对，得到管口的尺寸以及缺陷；管壁图像处理单元：与所述管壁图像采集装置连接，用以对采集到的图像进行分析处理，判断管壁图像的分割以及连通区域，获取管壁的区域位置，对该连通区域进行区域连接和拟合，得到管壁的整个连通区域，通过这个连通区域拟合成管壁的圆柱形区域，再通过这个拟合的圆柱形区域与预先存储的标准管壁的圆柱形模板进行比对，获取管壁缺陷值；剔除控制单元：分别与所述管口图像处理单元和管壁图像处理单元连接，根据所述管口图像处理单元和管壁图像处理单元得到的管口和管壁缺陷的检测结果，剔除存在缺陷的不合格钢管；统计处理单元：与所述剔除控制单元连接，用以根据管口图像处理单元和管壁图像处理单元的比较结果，统计一个批次的钢管合格率并将统计结果发送至数据库和人机交互处理单元；数据库：用以存储标准管口椭圆模板和标准管壁的圆柱形模板，以及，存储所述统 计处理单元得到的一个批次的钢管合格率。