[发明专利]热模锻机械手左右送料装置无效
| 申请号： | 201210456401.9 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103801651A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 何灿焜;王国娟 | 申请（专利权）人： | 扬州锻压机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 225009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种热模锻机械手左右送料装置。包括驱动电机（1）和由其驱动的传动轴（6），传动轴（6）上设齿轮（4），齿轮（4）通过齿条（7）带动机械臂（8）左右运动，机械臂（8）运动路径上设有限制其运动的限位块（9）。本发明通过伺服电机驱动，使得传动的精度很高，保证送料步距的准确，且使得送料步距在一定的范围内可调。在装配空间上，此套装置占用的空间较小，且在装配时较方便，同时连接套等装置保证传动轴的同轴度，保证运动的准确性，也起到了在运动的过程中保护传动轴的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 热模锻 机械手 左右 装置 | ||
【主权项】：
热模锻机械手左右送料装置，其特征在于，包括驱动电机（1）和由其驱动的传动轴（6），传动轴（6）上设齿轮（4），齿轮（4）通过齿条（7）带动机械臂（8）左右运动，机械臂（8）运动路径上设有限制其运动的限位块（9）。
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