[发明专利]基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法

摘要

一种基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统及其方法，设有车头装置、车尾装置及轨旁装置，轨旁装置包括通信基站和网络节点构成的无线传感器网络，将轨道沿线分成若干等分的闭塞区间，在每个闭塞区间内的中点位置设置通信基站，通信基站的两侧等分设置网络节点。通信基站设有无线通信模块、GSM-R无线设备、电源模块和轨道检测器，网络节点包括无线通信模块、电源模块和轨道检测器.。车头装置包括主控制器、无线通信模块、电源模块和制动模块。车尾装置包括无线通信模块和电源模块，电源模块输出连接无线通信模块，车头装置及车尾装置作为移动节点加入上述轨旁装置的无线传感器网络中。

主权项

一种基于无线传感器网络的轨道列车防碰撞系统，其特征在于：设有车头装置、车尾装置及轨旁装置，其中：轨旁装置包括通信基站和网络节点构成的无线传感器网络，将轨道沿线分成若干等分的闭塞区间并予以有序编号，在每个闭塞区间内的中点位置设置通信基站，通信基站的两侧等分设置网络节点，通信基站设有无线通信模块、GSM‑R无线设备、电源模块和轨道检测器，轨道检测器输出连接无线通信模块，无线通信模块输出连接GSM‑R无线设备，电源模块输出分别连接无线通信模块、GSM‑R无线设备及轨道检测器，无线通信模块及GSM‑R无线设备分别与各自的天线连接；网络节点包括无线通信模块、电源模块和轨道检测器，轨道检测器输出连接无线通信模块，无线通信模块连接天线，电源模块输出分别连接无线通信模块和轨道检测器；每个区间的通信基站及其网络节点应保证能够大于覆盖本闭塞区间，两个相邻闭塞区间之间的区域能够同时被两个相邻区间的网络所覆盖；车头装置包括主控制器、无线通信模块、电源模块和制动模块，主控制器输出分别连接无线通信模块及制动模块，电源模块输出分别连接主控制器、无线通信模块及制动模块，无线通信模块连接天线；车头装置作为移动节点加入上述轨旁装置的无线传感器网络中；车尾装置包括无线通信模块和电源模块，电源模块输出连接无线通信模块，无线通信模块连接天线；车尾装置亦作为移动节点加入上述轨旁装置的无线传感器网络中。