[发明专利]标定系统及方法、定位修正系统及方法以及定位系统

摘要

本发明公开了一种标定系统及方法、定位修正系统及方法以及定位系统，标定系统包括GPS信号接收机和终端设备，GPS信号接收机用于接收多个卫星的卫星信号，终端设备用于从卫星信号中选取卫星信号信噪比大于标准阈值或卫星仰角大于标准角度的卫星信号，并将卫星信号信噪比大于标准阈值或卫星仰角大于标准角度的卫星信号对应的卫星标定为观测卫星；定位修正系统包括GPS信号接收机、终端设备、码相位计数器和信息处理单元；定位系统包括上述的标定系统和定位修正系统。本发明具有标定能够提高定位精度的观测卫星的功能，且具有对GPS信号接收机接收到的卫星信号进行严格的控制和修正、消除漂移误差、减少漂移范围以及提高定位精度的优点。

主权项

一种定位修正系统，其特征在于，该定位修正系统包括一GPS信号接收机、一终端设备、一码相位计数器和一信息处理单元；该GPS信号接收机的天线单元用于接收卫星信号，该GPS信号接收机的接收单元用于对接收到的卫星信号进行解码；该终端设备用于基于经解码的卫星信号按定位解算算法进行定位计算，并计算出该GPS信号接收机所在地理位置作为一定位信息；该码相位计数器用于测量卫星信号到达该GPS信号接收机的天线单元的时间差，并传输至该信息处理单元；该信息处理单元用于接收该定位信息，并基于该定位信息计算出该GPS信号接收机在竖直方向上的位移，该信息处理单元还用于接收该时间差，并基于该时间差和该定位信息计算出该GPS信号接收机在竖直方向上的位移变化率，该信息处理单元还用于基于该位移变化率对该位移进行修正；该定位信息包括该GPS信号接收机的经纬度、高度、速度以及时间，设两卫星到达该GPS信号接收机的时间差为t，利用公式计算出∠α，根据∠α和高度可计算出该GPS信号接收机在竖直方向上的位移，该公式为：t＝B*s/C＝B*cos∠α/C，C表示光速，B表示两卫星之间的距离，s表示两卫星和该GPS信号接收机的方向矢量。