[发明专利]电动助力转向装置的零点调整方法及其调零装置

摘要

一种电动助力转向装置的扭矩传感器的零点调整方法和零点调整装置。该方法包括：静态零点调整步骤，调整该扭矩传感器的位置以满足条件|Z-Z_d|≤Tol_s；动态零点检验步骤，交替左、右转动该输入轴m次，记录对应的该扭矩传感器的零点检验值比较步骤，若该零点检验值大于设定值，则更新目标零点值Z_d，回到静态零点调整步骤。采用本发明，可提高电动助力转向装置的扭矩传感器调零的效率和精度，提高调零过程的稳定性和一致性，减少对操作人员经验的依赖，减少对新进操作人员的培训量。此外，本发明的扭矩传感器调零方法还可使调零过程快速平稳，并降低扭矩传感器手动调零过程中的敲击等动作对扭矩传感器造成的潜在危害。

主权项

1.一种电动助力转向装置的扭矩传感器的零点调整方法，其特征在于，包括如下步骤：静态零点调整步骤，设定一目标零点值Z_d的初始值或更新所述目标零点值Z_d，调整该扭矩传感器在该电动助力转向装置的输入轴上的位置以满足如下条件：|Z-Z_d|≤Tol_s，其中，Tol_s为静态调零容差，Z为该扭矩传感器的检测数值；动态零点检验步骤，交替左、右转动所述输入轴m次，记录对应的该扭矩传感器的零点检验值比较步骤，比较该零点检验值与动态调零容差Tol_d，若该零点检验值大于该动态调零容差Tol_d，则回到所述静态零点调整步骤，其中，i＝1，...,m，m为周期数，所述输入轴左、右各转动一次为一个周期，Z_li、Z_ri分别为该输入轴左转或右转后处于自然松弛静止时的该扭矩传感器的检测数值。