[发明专利]一种投料机器人自动控制装置和控制方法无效
| 申请号： | 201210457708.0 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN102934621A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 张业韡;宿墨;顾川川 | 申请（专利权）人： | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
| 主分类号： | A01K61/02 | 分类号： | A01K61/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种投料机器，用于水产养殖领域或工业领域。一种投料机器人自动控制装置，其特征在于包括主机和控制模块及其各控制组件，所述控制模块包括信号传输模块，所述信号传输模块将数据采集模块采集的数据传送给主机，将主机发出的控制信号传送给运动控制模块和出料控制模块；所述运动控制模块包括直线电机和转向电机，带动底部轮轴运动；所述出料控制模块包括投料泵和出料口，所述出料控制模块通过控制盖板开关出料口；所述数据采集模块包括设置在投料机器人上的距离传感器，和设置在投料机器人的料斗内的重量传感器，所述距离传感器与设置在待投料路径的控制点上的反射板面向设置，不同控制点上的反射板到距离传感器的距离均不相同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 投料 机器人 自动控制 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种投料机器人自动控制装置，其特征在于：包括主机和控制模块及与控制模块相连并受其控制的各组件，所述控制模块包括与主机连接的信号传输模块，接收到主机控制信号后控制机器人运动组件的运动控制模块，控制投料组件的出料控制模块，投料点和投料量的数据采集模块；所述运动控制模块包括直线电机，带动投料机器人运动组件的底部轮轴前后运动，和转向电机，带动底部轮轴转向运动；所述出料控制模块包括出料口控制单元，出料口控制单元连接投料组件的投料泵和出料口，所述出料口设置有开关出料口的盖板，所述出料口控制单元通过控制盖板开关出料口；所述数据采集模块包括设置在投料机器人上的距离传感器，和设置在投料机器人的盛装饵料的料斗内的重量传感器，所述距离传感器采用超声波或激光测距传感器，与设置在待投料路径的控制点上的反射板面向设置，所述设置在不同控制点上的反射板到所述距离传感器的距离均不相同；所述信号传输模块将数据采集模块采集的距离和重量数据传送给主机，将主机发出的控制信号接收后传送给所述运动控制模块和出料控制模块。
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