[发明专利]主动前端整流器模型预测控制参数不匹配补偿方法

摘要

本发明公开了一种主动前端整流器模型预测控制参数不匹配补偿方法。本发明的技术方案要点为：一种主动前端整流器模型预测控制参数不匹配补偿方法，该方法在控制对象模型参数与实际参数不匹配时，通过反推实际模型参数并实时对预测模型进行补偿，进而提高模型预测精度，获得正确的最优电压矢量。将最优电压矢量对应的开关位置信号作为控制功率器件的开关信号。本发明的参数不匹配补偿方法采用系统运行中的实际参数，通过反推得到实际电感参数，消除了模型参数不匹配对控制系统造成的影响，增强了模型预测控制系统的鲁棒性，实现主动前端整流器在预测模型存在较大误差情况下的稳定运行。

主权项

一种主动前端整流器模型预测控制参数不匹配补偿方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、检测主动前端整流器系统三相电网电压、三相输入电流和直流母线电压；(2)、将检测到的三相电网电压和三相输入电流经过3/2变换模块得到两相静止坐标系下的电网电压和输入电流采样值；(3)、将三相电网电压信号经过软件锁相环得到电网电压位置角；(4)、将直流母线电压参考值与步骤(1)得到的直流母线电压实际值做差，经过PI控制器得到同步旋转坐标系下d轴电流参考值，设q轴电流参考值为0，以电压位置角度为变换角对d、q轴电流参考值进行反Park变换，得到两相静止坐标系下的电流参考值；(5)、上一时刻α轴电网电压、上一时刻整流器α轴输出电压、将上一时刻整流器α轴输入电流、当前时刻整流器α轴输入电流以及采样周期作为电感反推算法的输入，获得反推的实际电感参数；(6)、采用反推的实际电感参数修正主动前端整流器预测模型，将修正参数后的主动前端整流器模型作为预测模型；(7)、将步骤(4)中计算得到的两相静止坐标系下的电流参考值、步骤(2)中计算得到的两相静止坐标系下的电网电压和电流采样值，以及各开关组合作用下整流器在两相静止坐标系下的输入电压作为预测模型的输入；(8)、通过预测模型预测各电压矢量作用下的预测电流，选择使电流参考值与电流预测值之差的绝对值最小的电压矢量对应的电压值作为输出电压；(9)、用步骤(8)得到的输出电压对应的开关位置信号作为控制功率器件的开关信号。