[发明专利]主动前端整流器模型参数自补偿预测控制方法

摘要

本发明公开了一种主动前端整流器模型参数自补偿预测控制方法。本发明的技术方案要点为：一种主动前端整流器模型参数自补偿预测控制方法，该方法在控制对象模型参数与实际参数不匹配时，计算预测电流与系统实际电流的差值作为电流预测误差，并实时用电流预测误差对预测模型进行补偿，进而消除模型预测控制误差。本发明的参数自补偿预测控制方法可消除模型参数不匹配对控制系统造成的影响，增强模型预测控制系统的鲁棒性，实现主动前端整流器在预测模型存在较大误差情况下的稳定运行，算法简单，易于实现。

主权项

一种主动前端整流器模型参数自补偿预测控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)、检测主动前端整流器系统三相电网电压、三相输入电流和直流母线电压；(2)、将检测到的三相电网电压和三相输入电流经过3/2变换模块得到两相静止坐标系下的电网电压和输入电流采样值；(3)、将三相电网电压信号经过软件锁相环得到电网电压位置角；将步骤(2)得到的两相静止坐标系下的电网电压和输入电流以电网电压位置角进行Park变换，得到同步旋转坐标下d、q轴电网电压和输入电流；(4)、将直流母线电压参考值与步骤(1)得到的直流母线电压实际值做差，经过PI控制器得到同步旋转坐标系下d轴电流参考值，设q轴电流参考值为0；(5)、将整流器d、q轴输入电流实际值与上一时刻最优输出电压对应的d、q轴输入电流预测值相减，作为d、q轴预测误差；(6)、将主动前端整流器模型作为预测模型、将步骤(4)中计算得到的同步旋转坐标系下的d、q轴电流参考值、步骤(3)中计算得到的同步旋转坐标系下的d、q轴电网电压和输入电流，以及各开关组合作用下整流器在两相旋转坐标系下的输入电压作为预测模型的输入；(7)、通过预测模型来预测各电压矢量对应的输入电压作用下的预测电流，将d、q轴预测误差分别与d、q轴预测电流相加，得到补偿后的预测电流；(8)、选择使电流参考值与补偿后的电流预测值之差的绝对值最小的电压矢量对应的电压值作为最优输出电压；(9)、用步骤(8)得到的输出电压对应的开关位置信号作为控制功率器件的开关信号。