[发明专利]一种藜蒿扦插机的扦插装置

摘要

本发明属于农业机械技术领域。具体涉及一种藜蒿扦插机的扦插装置，其包括导苗装置、接苗装置、扦插装置和机架。导苗装置起到将苗秆从取苗装置分离、为苗秆的下落提供导向的作用；接苗装置负责将落下的苗秆接住并保持在一定的空间范围内，此处的苗秆基本呈竖直状态；扦插装置利用栽植臂的扦插动作，通过扦插臂与接苗装置的挤压动作实现苗秆的下插。本发明通过导苗装置实现了取苗装置和扦插装置之间的过渡，解决了取苗装置和扦插装置直接交接带来的动作难以协调同步和交接时间仓促的问题；扦插装置则利用了成熟的水稻插秧动作，通过栽植臂的扦插动作和扦插臂与接苗装置的配合动作将苗秆插入土壤。

主权项

一种藜蒿扦插机的扦插装置，其特征包括导苗装置（1）、接苗装置（2）、扦插装置（3）和机架（4）；其中所述的导苗装置（1）包括挡苗环（5）、导苗前面板（6）、导苗后面板（7）、导苗侧板（8）、导苗上隔板（9）和导苗下隔板（10）；所述的导苗前面板（6）与导苗侧板（8）垂直焊接；所述的导苗后面板（7）与导苗侧板（8）倾斜焊接，其倾角为25‑35°；所述的导苗上隔板（9）和导苗下隔板（10）等距地焊在导苗前面板（6）和导苗后面板（7）之间，所述的导苗下隔板（10）为折弯件，其折弯角为17°；所述的挡苗环（5）焊接在导苗侧板（8）和导苗上隔板（9）上，其安装倾角为40‑50°；所述的接苗装置（2）包括接苗面板（11）、接苗间隔板（12）、压簧安装柱（13）、压簧（14）、接苗弹片面板（15）、接苗弹片（16）、接苗弹片固定螺母（17）和接苗弹片安装螺钉（18）；所述的接苗间隔板（12）等距地焊接在接苗面板（11）上；所述的压簧安装柱（13）焊接在接苗间隔板（12）下部；所述的接苗弹片（16）与接苗弹片面板（15）焊接后对称套装于接苗弹片安装螺钉（18）上，绕接苗弹片安装螺钉（18）转动，两个接苗弹片（16）之间的夹角为6‑10°；两个接苗弹片固定螺母（17）装在接苗弹片安装螺钉（18）的末端，其作用是防止接苗弹片（16）窜位；压簧（14）套在压簧安装柱（13）上，其一端与接苗间隔板（12）相接，另一端与接苗弹片（16）相接；所述的扦插装置（3）包括栽植臂（19）、栽植臂支撑板（20）、套筒（21）、连接板（22）、扦插杆（23）、扦插臂安装板（24）、半圆板（25）、扦插臂（26）、平面轴承（27）、带座轴承（28）、链轮（29）和动力输入轴（30）；所述的栽植臂支撑板（20）与套筒（21）焊合为一体，所述的套筒（21）插入至栽植臂（19）内，其作用是支撑栽植臂（19），所述的栽植臂（19）与连接板（22）之间用螺栓连接，所述的连接板（22）上焊接有扦插杆（23），所述的扦插杆（23）与扦插臂安装板（24）之间通过螺栓和半圆板（25）连接，所述的扦插臂（26）通过螺栓安装在扦插臂安装板（24）上；动力输入轴（30）上分别装有栽植臂（19）、套筒（21）、栽植臂支撑板（20）、平面轴承（27）、带座轴承（28）和链轮（29）；所述的扦插臂（26）包括腰形板（31）、扦插爪支杆（32）、Y形支架（33）、扦插爪套管（34）、扦插爪细杆（35）和扦插爪（36），所述的扦插爪（36）与扦插爪细杆（35）焊合为一体，扦插爪细杆（35）插入扦插爪套管（34），扦插爪细杆（35）的末端焊接有Y形支架（33）,扦插爪套管（34）焊 接在扦插爪支杆（32）上，扦插爪支杆（32）焊接在腰形板（31）上，所述的扦插爪（36）、扦插爪细杆（35）、扦插爪套管（34）和Y形支架（33）为左右对称布置,在所述的Y形支架（33）之间套有橡皮筋，其作用是使Y形支架（33）回位；所述的机架（4）包括左侧支撑架（37）、左侧扦插支撑板（38）、右侧支撑架（39）、右侧安装架（40）、右侧扦插支撑板（41）和导苗装置安装横梁（42）；所述的接苗装置（2）整体焊接在导苗装置（1）的下方，该导苗装置（1）和接苗装置（2）置于导苗装置安装横梁（42）上并焊合为一体；导苗装置安装横梁（42）的两端位于左侧支撑架（37）和右侧支撑架（39）上；扦插装置（3）的左侧通过栽植臂支撑板（20）与左侧扦插支撑板（38）连接，左侧扦插支撑板（38）安装在左侧支撑架（37）上；扦插装置（3）的动力输入轴（30）安装在两个右侧扦插支撑板（41）上，所述的右侧扦插支撑板（41）装在右侧支撑架（39）和右侧安装架（40）上。