[发明专利]借助指针确定允许的移动区域

摘要

本发明涉及一种加工机床的运行方法。加工机床的用户将指针依次导向加工机床的工作空间的多个位置。指针具有第一定位装置，其关于参照指针的指针坐标系布置在预定的指针位置上。通过第一与第二定位装置的共同作用，分别获取至少表征定位装置相互之间的几何关系的特性数据。数据被传输给控制装置。第二定位装置关于参照加工机床的机器坐标系布置在预设定的机器位置上。控制装置根据特性数据、指针位置和机器位置分别确定指针在工作空间中的位置。控制装置在将加工机床的工作空间划分为对于加工机床的可由控制装置移动的组件允许的移动区域和对此互补的禁止的移动区域的范畴中考虑确定出的位置。

主权项

一种加工机床的运行方法，‑其中，指针（9）具有多个第一定位装置（10），所述第一定位装置关于参照所述指针（9）的指针坐标系被布置在预定的指针位置上，‑其中，多个第二定位装置（11）关于参照所述加工机床的机器坐标系被布置在预定的机器位置（P1至P4）上，‑其中，在正常运行中，用于加工工件（2）的所述加工机床的控制装置（5）使所述加工机床的能移动的组件（1）在对于所述能移动的组件（1）允许的移动区域内、而不是在对于所述能移动的组件（1）禁止的移动区域内移动，‑其中，所述允许的移动区域和所述禁止的移动区域彼此互补并且共同构成工作空间，所述能移动的组件（1）能在所述工作空间内移动，‑其中，在预定运行中，‑‑由用户（8）将所述指针（9）依次导向所述加工机床的所述工作空间内的多个位置上，‑‑通过所述第一定位装置（10）与所述第二定位装置（11）的共同作用，分别获取至少表征所述第一定位装置（10）相对于所述第二定位装置（11）的几何关系的特性数据（t1至t4），并传输给所述控制装置（5），‑‑所述控制装置（5）根据传输的所述特性数据（t1至t4）、所述预定的指针位置和所述预定的机器位置（P1至P4）分别确定所述指针（9）在所述工作空间中的位置（P），并且‑‑所述控制装置（5）在将所述加工机床的所述工作空间划分为所述允许的移动区域和所述禁止的移动区域的范畴中考虑出的所述指针装置（9）的确定出的所述位置（P）。