[发明专利]车外环境识别装置及车外环境识别方法有效
| 申请号： | 201210461803.8 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN103121423A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 齐藤彻 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种车外环境识别装置及车外环境识别方法，利用发光源点亮时的绝对的辉度高精度地判断发光源点亮与否。车外环境识别装置(130)从对应于车外环境的亮度的第一曝光形态中获取第一图像的同时，从能够判断发光源自发光与否的、曝光时间与第一曝光形态不同的第二曝光形态中获取第二图像，基于第一图像，确定在检测区域内前行的车辆所占据的车辆区域，基于第二图像的亮度，确定发光源的位置，使车辆区域和发光源的位置产生联系。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车外环境识别装置，其特征在于，包括：图像获取单元，从对应于车外环境的亮度的第一曝光形态中获取第一图像的同时，从能够判断发光源自发光与否的、曝光时间与第一曝光形态不同的第二曝光形态中获取第二图像；车辆确定单元，基于所述第一图像，确定在检测区域内前行的车辆所占据的车辆区域；发光源确定单元，基于所述第二图像的辉度，确定所述发光源的位置；位置映射单元，使所述车辆区域和所述发光源的位置产生联系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富士重工业株式会社，未经富士重工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210461803.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种辐向取向永磁环的制备装置
- 下一篇：可构型的经皮内视镜胃造口术管
