[发明专利]齿轮传动的盘式多旋翼飞行器

摘要

本发明是一种齿轮传动的盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件。本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。

主权项

一种齿轮传动的盘式多旋翼飞行器，包括飞行控制系统、引擎、主机架、动力分配传动系统、由主机架向外延伸的多个支架、位于每个支架前端的旋翼总成（1），其特征在于：所述飞行器还包括两个互相扣合的盘式蒙皮，所述盘式蒙皮将飞行控制系统、引擎、主机架、动力分配传动系统、多个支架、旋翼总成扣合在内，所述蒙皮上设置有与旋翼位置相对的圆孔，所述飞行控制系统包括2N个伺服舵机；所述动力分配传动系统包括由引擎带动的输入轴齿轮（3）、由输入轴齿轮带动且绕输入轴圆周交错均布的N个输出齿轮和N个反向输出齿轮组；所述反向输出齿轮组包括同轴设置的导向轮（2）和输出齿轮且导向轮和输入轴齿轮啮合；所述每个输出齿轮驱动相应的旋翼总成工作；所述输出齿轮通过齿轮（10）与齿形带（12）组成的齿形带传动带动旋翼总成工作。